“目前市场上还没有一款人形机器人实现量产，目前的竞赛阶段也仅仅停留在实验室研发阶段。
从整个科学生态系统来看，“未来中国会出现很棒的人形机器人公司”。蓝驰创投合伙人曹伟告诉澎技术。
半个多世纪以来，人们对人形机器人进入家庭生活的想象和讨论，在未来撰写的各种文学作品和影视作品中都可以看到。
1950年，图灵在他的公开论文《计算机器与智能》中提出，机器可以和人类一样，与环境进行交互，感知周围环境，进行规划，做出决策和独立行动，并具有执行这些决策的能力。2017年上映的经典科幻电影《银翼杀手2049》描绘了复制器K与仿生机器人之间的爱与杀的故事。
在现实世界中，制造人形机器人也是无数工程师的终极梦想。2023年，随着人工智能的热潮，人形机器人再次风靡科技圈。
今年7月，中国智能机器人领域的独角兽大云机器人有限公司宣布推出多模态机器人模型RobotGPT，并于8月发布了双足通用人形机器人。
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与此同时，备受媒体博主关注、曾被媒体称为华为天才少年的人形机器人“远征AI”于8月18日首次亮相。
随着普及，人形机器人技术与伦理的争议也引起了人们的关注。人形机器人进入千家万户还需要多久？一些员工在接受采访时说澎湃技术(www.thepaper.cn)这可能还需要二三十年，但这可能很难说。
为什么人形机器人又开始流行了？技术突破打开市场想象空间
在工业机器人领域工作了近20年的杨东(化名)明显感觉到，最近两三个月，国内市场对人形机器人的热情非常高。他认为人形机器人流行的原因与技术上的一个关键突破密不可分。此前，第一代网络名人仿人机器人阿西莫(ASIMO)起初风靡一时，并于2018年宣布终止研发。关键原因是技术无法突破。“卡在技术上或者遥控上，机器人没有自主性。”另外不能商业化，没有实用场景。
2021年特斯拉公布擎天柱擎天柱人形机器人，2023年波士顿动力发布人形机器人，让人看到人形机器人具有很强的人工特性。
特斯拉擎天柱擎天柱擎天柱人形机器人。
此外，今年以来，chatGPT等大型语言模型的流行，大大降低了AI的应用成本，使机器人具备一定的智能成为可能。
在科技爱好者、人工智能领域专栏作家胡宇眼里，ChatGpt的出现点燃了人形机器人。“因为这是机器人技术的关键突破，是从自动化到智能化的能力突破。”
胡宇说，过去人们看到的都是自动化的机器人，对机器人失去指令就可以开始操作制作咖啡等服务活动，但这样的机器人没有一定的自主性，更谈不上独立决策。
“新一代的大模型和人工智能技术模型，让机器人在场景上有了突破。他们可以在不同的应用场景下独立判断，独立解决问题，这是一个质的飞跃。”胡宇说。
机器人关节硬件的突破和AI人工智能的发展，使人机交流发生了革命性的变化。人们开始相信，未来人形机器人可能会进入生活场景，而且可能会比预期来得更早。
“(人形机器人)是一个值得期待的东西，很可能是一个新的行业，可能会颠覆市场的体量和空间。”蓝驰创投合伙人曹伟告诉澎技术。
作为早期的科技投资机构，蓝驰创投从2014年开始关注机器人赛道，前期投资了包括高显机器人、优爱何志、蓝芯科技等机器人项目。
曹伟认为，人形机器人流行的背后原因是人形机器人的想象空间和市场空间比较大。
马斯克曾在一次股东大会上提出一个大胆的想法，“每个人都应该有两个人形机器人。未来全球人形机器人的数量有望达到100亿到200亿。”
曹伟说，马斯克提到了一个非常长远的愿景。具体来说，在垂直领域落地会是一个非常大的市场。
此外，曹伟分析，在大模型这个变量的驱动下，人们看到人形机器人的软件和硬件都在不断的快速迭代和优化，使得整个机器人落地的可能性和速度都值得期待。
作为投资人，曹伟坦言，人形机器人是他们目前比较看好的投资项目。他认为，未来两三年，中国的服务机器人和工业机器人将席卷全球。
"现在竞争仍处于实验室阶段."
澎湃科技注意到，备受外界关注的人形机器人作为新兴科技产品正在加速落地。
然而，在接受采访时，许多行业的受访者指出了共同的问题澎湃技术。虽然这波人形机器人概念火了，但是市场上诞生的人形机器人技术水平还处于初级阶段，还没有在商业层面上实现量产。
“目前市场上还没有机器人实现量产，目前的竞争也只是在实验室开发新产品的阶段。”国内某头部独角兽机器人公司公关人员张宇(化名)告诉澎湃技术。
张宇坦言，大规模生产的关键是要有足够的资金支持，这就需要机构和企业在人形机器人的研发上持续花钱。同时允许在短时间内做出市场化的产品，这往往涉及到研发的成本，会很高。“人形机器人是人工智能领域最贵的行业，资本市场投入100亿元可能很难在短期内产生产品和技术。”
马斯克7月20日透露，尽管特斯拉人形机器人Optimus的需求和产量相当可观，但其量产仍面临诸多挑战。比如没有供应商要求生产Optimus的执行器，必须定制。这需要一定的周期。
曹伟认为，从技术能力和储备来看，在国内实现量产是可能的，但需要一定的时间。“我们投资的企业能在三到五年内进入快速商业化阶段，是一种理想状态；形成量产规模至少需要10年。”曹伟说。
人类总是期待人形机器人走进千家万户，能够无微不至地为我们服务。他们走向生活应用场景，一直是资本、技术、市场的共同期待。在从业者看来，目前市面上的人形机器人所展示的功能与理想的“家庭保姆”还有很大距离。
在张宇看来，机器人推广到实际应用场景，最难的是家庭场景。目前机器人容易落地的场景集中在比较标准化的场景，比如工厂办公室、物业等。“例如，马斯克制造的人形机器人的第一个应用场景是在工厂办公室等。因为环境相对固定，不会有太大变化。”家庭场景相对于工厂办公室等固定场景是标准化程度最低的场景。越不标准化，对机器人的软硬件要求越高。
多位受访的业内人士和技术专家认为，人形机器人进入生活，全面融入社会，在安全方面还有很多问题需要解决。
曹伟认为，目前中国还不能说已经到了人形机器人时代，更适合通用机器人时代。曹伟说，机器人的发展经历了工业机器人、协作机器人、通用机器人的阶段。虽然万能机器人不一定具有人类的外形，但它可以解决各种任务。从万能机到人形机器人，中级机器人的万能能力是非常关键的一步。未来，人形机器人或万能机器人进入人们的家庭生活时，需要特别注意材料。家里的孩子跑步时不小心摔倒在机器人上受伤了怎么办？
杨威从技术层面表达了担忧。他指出，人形机器人对安全回路的控制要求很高。如果机器人在家，不保证会出现什么问题。“安全不仅仅局限于与人互动的安全，还包括人形机器人能否接受外界信号。独立判断过程中的安全性也需要注意。”
人形机器人的普及会受到资本的影响而最终只是昙花一现吗？人类能等到有生之年实现人形机器人进入生活的场景吗？
袁建军表示，短期内过度追求人形机器人对行业发展不利，因为这是一个长期的投资过程，从发明一个原型到生产出一个真正能融入生活的产品需要很长时间。
从科技发展的角度来看，杨威对人形机器人一直保持着理性的态度。他认为对待人形机器人的态度应该回归理性。第一，先练好内功，在实验室里做到最好再放生。
张宇认为，二三十年后或许能等到那一天的到来，但很难说，“只要这个东西(人形机器人)是科技公司做出来的，整个行业马上就一起上去了。”
“中国一定有很棒的人形机器人公司。”
许多人形机器人从业者和投资人也指出，人形机器人产业的发展需要一个人形机器人的“科学生态系统”。
以小米为例，张宇分析，小米研发的CyberOne全尺寸仿生人形机器人，更像是小米“科技生态”自然进化的产物，是小米科技生态的代言人。
小米成立至今，从智能手机、可穿戴设备、智能家居、智能制造、智能电动汽车、仿生机器人，都有一套持续整合进化的技术体系。小米机器人未来场景设定主要在小米工厂智能制造领域。
曹伟认为，人形机器人在没有政府支持的情况下投入使用，构建科学生态系统，是一个很好的开始。目前国内对人形机器人有非常明确的政策方针和政策。
曹伟曾指出，从需求端来看，人口老龄化是目前不得不面对的问题。近年来，中国人口增长放缓，人口红利缺失。新形势下，人工智能机器人可以引领人类迈向新的高度。特别是随着技术和市场教育的成熟，机器人的种类越来越多，性能越来越好，应用场景和范围进一步扩大。中国现在已经成为最大的机器人消费公司。
此外，从供给侧来看，中国的创业者有活跃的社群(社群文化)，不仅拥有更多机器人工程专业的大学、更多创业者、更多资本，而且拥有上下游生态，使得产品迭代速度比其他国家更快。
从整个科学生态系统来看，“未来中国会出现很棒的人形机器人公司。”曹伟说。
澎湃科技注意到，国内多国政府相继发布了促进人工智能高层次应用发展的行动计划。
北京、深圳、上海相继出台产业扶持政策。5月31日，深圳发布《深圳市加快人工智能高质量发展和高水平应用行动计划(2023-2024年)》，提出孵化高智能生产机器人，加快建立广东人形机器人制造创新中心。6月15日，上海发布《上海市推进制造业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》，瞄准人工智能技术前沿，构建通用模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展。
在科技爱好者、人工智能领域(要求匿名或化名处理)专栏作家胡宇看来，这一系列的政策利好表明，国内一线城市为人形机器人的研发和应用创造了广阔的市场空间。
胡郁用热带雨林的比喻来表达科学的生态系统。他认为“真正的科学生态系统是热带雨林。虽然我们无法预测下一个物种什么时候出来，但我们永远知道雨林里会有物种，这是一个很好的科学生态环境。”"